Actionneur ti vis à boule ligneaire

Actionneur ti vis à boule ligneaire ayeke mbeni ye so ayeke sara kua na électromécanique so ayeke sara si mouvement ti rotation ni aga mouvement ligneux ti ga -précision na lege ti transmission ti vis à boule. Vis ti boule ligneaire Actuator ayeke na mbeni vis ti boule, mbeni écrou, mbeni ye ti fango lege (tongana rail ti fango lege), moteur (servo/stepper), nga na boîte. A yeke wara na yâ ti core ni mbeni bungbi ti vis ti boule nga na mbeni ye so ayeke pusu ni (mingi ni a yeke mbeni moteur), so abungbi akota ngangu ti transmission, akota -positionnement so ayeke na lege ni, nga na ngangu ti yôngo akungba. A yeke sala kusala na ni mingi na yâ ti aye ti automatisation so ahunda ti tene a sala kusala na ni na lege ni, ti zia ni na place ni nzoni, ti mû kota kungba, wala ti sala kusala na lege ni na lege ni.

Kota ye so a leke nga na kpengba-ndia ti kusala .tiActionneur ti vis à boule ligneaire

Akota mbage ti lo ayeke:

Vis ti boule use: a leke ni na mbeni vis, mbeni écrou nga na mbeni boule (ye so ayeke roulé na popo ni). A leke ita ti vis ni nga na yâ ti écrou ni na lege ti mbeni masini so ayeke na lege ti spirale, na boule ni ayeke tambela na ayeke huru na yâ ti alege ti kpengo na ni (na lege ti mbeni ye so ayeke kiri na boule ni), na a yeke sara si ngbene ye so ayeke sara si boule ni ayeke glisser aga friction so ayeke roulé.

Unité ti pusungo na ye: mingi ni a yeke mbeni moteur servo wala moteur stepper (so mbeni mbage ni ayeke na mbeni réducteur), so ayeke mû ngangu ti tourné, so a tingbi ni na vis ni na lege ti mbeni couplage.

Ye so ayeke fa lege na zo: Rail ti fango lege wala roulement so ayeke coulissant, so ague oko na place ti duti ti écrou (ye so abungbi kungba ni) ti tene écrou ni atambela nzoni na mbeni lege so ayeke droit nga ti tene a sara si écrou ni atourné pëpe.

A leke ye ti mungo maboko na ni: place ti duti ti roulement nga na mbeni base so akpengba, so a leke na ambage use ti vis ni ti tene a duti coaxialité nga ti tene a duti nzoni na ngoi so a yeke tourné ni.

Principe ti kusala: Tongana moteur ni ayeke pusu vis ni ti tourné, boule ni ayeke roulé na yâ ti lege ti kpengo na ni, na pusungo écrou ni ti sara mouvement ligneux na lege ti axial ti vis ni (tongana vis ni ayeke na place ni) wala vis ni wani ayeke tambela na axial (tongana écrou ni ayeke na place ni), na pekoni charge ni ayeke precice a displa ti écrou ni.

Akota paramètre ti kusalatiActionneur ti vis à boule ligneaire

E yeke na ngia ti bâ ambeni kusala wala ti gue na ndo ti vidéo ti e ti Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics .

Na ndo so, a yeke fa na ala a-actuator ti vis à boule ligneaire na lege ti a-module ligneaire ti vis so a kanga ni kue ndali ti ndo so ayeke propre so alondo na Robot Tallman,na série so ayeke na gbe ni ge TMS-CR.

Akota ye so ayeke na yâ nitiActionneur ti vis à boule ligneaire

Ga na ngangu ti transmission: Ndali ti so a mû place ti friction ti glisser na friction ti roulement, ngangu ni alingbi ti si na 90% -98% (a-vis ti glisser ti kodoro ayeke gi na 20% -40%), na a yeke mû ngangu mingi pëpe nga a yeke sara si wâ alondo mingi pëpe.

A yeke nzoni ti tene e sara kua na a-appareil so ayeke sara kua nzoni (tongana a-niveau ti précision C3 na C5) nga na a-encodeur so a kanga ni (na a-encodeur), a-encodeur so a sara ni fani mingi alingbi ti si na ± 0,01mm, na a lingbi na aye so a hunda ti tene a sara kua na ni nzoni.

Ngangu ti yô kungba: Akota -point ti boule ni alingbi ti kangbi yâ ti kungba ni, ti gbu ngangu na gbele akota kungba ti axial (alondo na ambeni kilo ti si na tonne bale-oko), na a yeke na ngangu mingi na a yeke buba ni hio pëpe.

Nzoni stabilité ti mouvement: Couple ti friction ti roulement friction ayeke kete na ayeke stable, na mbeni ye ti kpengo na ni so ayeke polele ayeke dä pëpe na ngoi ti tongo nda ti -na nduzu nga na kusala, so alingbi na mouvement so ayeke na kota -vitesse wala so ayeke na kete -vitesse.

Reversibilité na controlabilité ti verrouillage ti lo wani: Na lege ti defaut, a lingbi ti pusu ni na mbage use kue (na lege ti moteur wala na ngangu ti gigi). Tongana a hunda ti kanga tele ti lo mveni, a lingbi ti bungbi ni na mbeni moteur ti frein wala na mbeni réducteur ti kanga lege na kungba ni ti glissé ndali ti kilo ti lo mveni (tongana ti so a sala na yâ ti a-application so ayeke na nduzu).

Application ti typique .tiActionneur ti vis à boule ligneaire

A-outil ti masini so ayeke na lege ni: tongana kobe ti kua nga na place ti table ti kua ti a-outil ti masini ti CNC;

A-appareil ti automatisation: pusungo acomposant ti sara na a-ligne ti bungbingo ye, mouvement ti sonde ti sara na a-appareil ti tarango na ye;

Aye ti kaïngo kobela: mouvement ti amasini ti CT, a-arme so ayeke sara kua nzoni na a-robot so ayeke sara opération;

Aérospatiale: A yeke bâ lege ti position ti a-appareil ti lekengo na bango ndo ti satellite nga na a-épreuve ti tunnel ti pupu;

A leke a-semi-conducteur: A yeke sara kua na a-arme ti robot so ayeke sara kua na a-wafer, a yeke sara si a-machine ti lithographie aduti nzoni.

A-actuator ti vis ti boule aga akota ye ti transmission na yâ ti kua ti automatisation ti mbilimbili ndali ti so ala yeke sara kua nzoni mingi, ala yeke kpengba mingi nga ala yeke ngbâ na fini aninga. Na ngoi so a yeke soro, a lingbi a sara mbeni équilibre so aluti na ndo ti charge, vitesse nga na budget ti mbilimbili - A yeke nzoni ti soro a-modèle ti ultra précision ti niveau C1 na yâ ti a-industrie ti semi-conducteur/ti kaïngo kobela, na ngoi so a lingbi ti soro a-équilibre ti niveau C5~C7 ndali ti a-industrie générale. A leke module ti Linear Ball Screw Actuator ti sara si kpale ti bungbingo ye adë mingi na a yeke mbeni nzoni ye ti soro ti mû place ti a-hydraulique/pneumatique.