Module ti ziango ndo na ndo ti ligne

Module ti positionnement ligneux ayeke mbeni ye so a sara kua na ni ti wara na mbilimbili positionnement ti mouvement ligneaire. A yeke sala kusala na ni mingi na yâ ti aye so ayeke sala kusala na automatisation, lekengo ye na lege ni, salango kusala na a-robot, aye ti kaïngo kobela nga na ambeni ye nde.

Kota kusala ti Module ti Positionnement Linéaire ayeke ti pusu akungba (tongana table ti kusala, effecteur ti nda ti maboko ti robot, na ambeni ye tongaso) na ndo ti rail ti fango lege na lege ti ligne na lege ti système ti fango lege (tongana moteur) ti tene a lingbi ti bâ lege ti déplacement ni nzoni, so alingbi ti sara si a ga na vitesse ti mo nga na kota vitesse ti place ni. a hunda ti tene a leke mbilimbili ndo so mo yeke dä, vitesse, accélération nga na ambeni ye nde na yâ ti kua ti automatique.

Module ti indexation ligneaire ayeke mbeni système ti mouvement ligneaire intermittent so ayeke na kota -precision so a sara kua na ni ti gue na molongo ti aye ti kua wala agbakuru na ando mingi so a fa ni kozo awe na yâ ti ambeni ngoi so a fa ni awe (indexation), ti sara si a sara kua na a-automatique, a-inspection wala a-assemblée ti a-station mingi. Akota ye so ayeke na yâ ti lo ayeke “positionnement ti kangbingo ye na lege ni” nga na “arrêt synchrone”, so alingbi na akua ti ligne ti bungbingo ye so ahunda ti tene a bata beat ni nzoni.

Module ti indexation ligneaire ayeke mbeni ye so ayeke sara kua automatiquement so a leke ni ti tene a lingbi ti sara indexation nga ti zia na place ti aye wala akungba so ayeke na yâ ti ligne. Kota kusala ti lo ayeke ti gue na kungba ni kete kete na ndo ti mbeni molongo ti akete ndo so ayeke ngbâ lakue nga so ayeke nde na lege ti mbeni yongo ti ngoi so a leke ni kozo awe (valeur ti indexation), ahon ti tene lo gue na li ni lakue, na lo bungbi asarango ye use so ayeke déplacement ligneux nga na indexation so ayeke tâ na lege ni.

Kota ye so a leke nga na kpengba-ndia ti kusala .tiModule ti ziango ndo na ndo ti ligne

Akota ye so ayeke na yâ ni:

Système ti pusungo na ni: mingi ni a yeke sala kusala na a-moteur ti servo (so ayeke na a-réducteur) wala a-moteur ti stepper ti mû ngangu ti sigigi na kota-précision, ti sala si a yeke sala kusala lakue na ngoi ti kangbingo ye oko oko;

Mechanisme ti transmission: mingi ni a yeke a-vis ti boule (a yeke ga na mbilimbili ti ziango ndo) wala a yeke a-ceinture synchrone (a yeke kiri tënë na vitesse ti kota -), so ayeke gbian mouvement ti rotation ti ga déplacement ligneux ti tene a sara kua nzoni na indexation ti distance;

Composant ti positionnement: so na popo ni a yeke wara a-bloc ti limite ti précision, a-appareil photoélectrique wala a-encodeur (a-réponse ti position), so a sara kua na ni ti confirmé signal so ayeke na place ti position ti division oko oko, ti wara mbilimbili komandema ti “arrêté tongana a yeke na place ni”;

Plateforme ti yongo akungba: a yeke sala kusala na ni ti zia akungba, ti tingbi na a-appareil ti tokuango ye, na ti gue na li ni kete kete na lege ti système ni;

Fango lege na mungo maboko so ayeke ngangu: A-guide ligneaire nga na a-base so ayeke ngangu ayeke sara si kusala ti mouvement ni aduti droit nga ayeke ngbâ lakue, na a yeke kpe ti tene a zia charge na ndo ni so ayeke sara ngangu na ndo ti mbilimbili ti indexation ni.

Na ngoi ti kusala, système ti Module ti Positionnement Ligneux ayeke pusu plateforme ti portant ti charge- ti gue na kozo ndo so aluti na ndo ti akota wungo ti kangbingo ye so a leke ni kozoni awe (tongana 10mm, 50mm na yâ ti mbeni étape oko oko, na ambeni ye tongaso), na a yeke sara si mbeni signal ti arrêt alondo na lege ti composant ti positionnement ni tongana lo yeke na place ni; Na peko ti so mo hunzi kua ti station ti kua ni awe, kpe na kutukutu ni na ndo so a leke ni kozo awe na mo kiri mo sara kua ti ziango ndo na ndo ti mo.

E yeke na ngia ti bâ ambeni kusala wala ti gue na ndo ti vidéo ti e ti Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics .

Na ndo so, a yeke fa na ala Module ti ziango ndo na ndo ti sese na lege ti a-module ti vis so a kanga ni kue ndali ti ndo so ayeke propre so alondo na Robot Tallman,na série so ayeke na gbe ni ge TMS-CR.

Akota ye so ayeke na yâ nitiModule ti ziango ndo na ndo ti ligne

Ga na mbilimbili ti indexation: Na lege ti komandema ti boucle so a kanga ni (tongana kiringo tënë ti encodeur) nga na tokuango ye na lege ni, mbilimbili ti répétition ti position ti indexation alingbi ti si na niveau ti ± 0,01mm, ti tene a duti legeoko na yâ ti position ti arrêt oko oko;

Ngangu step-by-step controllability: A lingbi ti programmé yongo ti kangbingo yâ ti aye, ngoi ti dutingo, nga na vitesse ti tambela ti lingbi na aye nde nde ti kusala;

Ga na degré ti automatisation ti bungbingo ye: A lingbi ti bungbi ni na PLC, a-robot wala a-système ti komande ti ligne ti lekengo ye ti wara na a-opération so ayeke na zo pëpe;

Equilibrage ti vitesse na ti stabilité: Module ti indexation ligneaire alingbi ti gue hio na ndo ti indexation so ayeke na pekoni na ti bata stabilité tongana a luti, ti lingbi na aye so a hunda ti tene a ngbâ lakue na place ni na yâ ti bungbingo ye, bango ndo nga na ambeni kusala nde.

Application ti typique .tiModule ti ziango ndo na ndo ti ligne

Ligne ti bungbingo ye na lege ti automatique: A yeke mû a-appareil ti kua ti gue na ni kete kete na ando ti kua nde nde (tongana ti ziango a-vis ti kpengbango na ni, ti ziango marque na ndo ni, ti tara ni), na ndo ti kua oko oko alingbi na mbeni ndo ti indexation so a leke ni awe;

Azo so ayeke sara kua na a-appareil électronique: a yeke zia na place ti aplaque ti PCB nga na a-étape, so a bungbi ni na a-arme ti robot ti hunzi na soudure, ti zia na yâ ti bouchon nga na ambeni ye nde;

Aye ti tarango na ni: sala a-épreuve so a kangbi yâ ni na ndo ayongoro ye ti kusala (tongana a-tuyau na aplaque), na ambage oko oko alingbi na mbeni ndo ti warango diplôme;

Masini ti ziango ye na yâ ni: Mo gue na boîte ti ziango ye na yâ ni kete kete na ndo so a leke ni awe ti tene a zia na yâ ni, a kanga ni nga ti zia iri na ndo ni.

Na nduru tënë, Module ti positionnement ligneaire ayeke mbeni bungbi ti mouvement ligneaire nga na positionnement ti indexation so ayeke tâ na lege ni, so a leke ni mbilimbili ndali ti a-automatisation so ahunda ti tene "a-étape-na-arrêt". Na lege ti stable étape-na-étape déplacement nga na ga -positionnement ti mbilimbili, a yeke sara si niveau ti automatisation nga na kusala ti ligne ti lekengo ye ni aga nzoni.

Module ti positionnement ligneux ayeke mû mbeni nzoni lege ti leke na automatisation ti a-station mingi na lege ti mbeni mouvement so ayeke na lege ni, so alingbi mbilimbili na a-événement so ahunda ti tene a sara kua nzoni na a-rythme ti kua. A-modèle so ayeke pusu na servo ayeke na ngangu ti sara kua na ni nga na lege ti mécanique (cam/ratchet). Na ngoi so a yeke soro ye, a lingbi a bâ nzoni ye so a hunda ti sara, kungba, ndo so zo ni ayeke dä nga na nginza so a hunda ti vo na ni. Na yâ ti ambeni ye tongana a-électronique, a-oto nga na a-oto, a yeke mbeni oko ti akota ye so ayeke sara si a-appareil ni aga nzoni.