Moteur Ligneaire ayeke mbeni ye so ayeke pusu na courant directement ti ga ngangu ti mécanique ti mouvement ligneux, sân ti tene a hunda ti tene a sara kua na a-intermédiaire ti transmission tongana a-engrenage wala a-vis ti tene a sara si charge ni ague na ligne.
Nde na a-moteur ti giriri so ayeke tourné (tongana a-servo-moteur) so ahunda ti tene a leke ambeni ye ti tene a sara si mouvement ti rotation ni aga mouvement ligneux, lege so moteur ti ligne ayeke tambela na ni ayeke na lege ti ndara. Moteur Ligneaire ayeke mbeni version ti ligneaire ti lekengo a-moteur so ayeke tourné, so ayeke sara si a-électromagnétique ayeke tambela na lege ti non-contact. Lo yeke na akota ye tongana lekengo ye so ayeke ngangu pëpe, kiringo tënë hio, ultra-kota vitesse, kota mbilimbili, nga na zero backlash.
Na ndo so, a yeke wara aMoteur Linéaire ti e na asango so:
E yeke na ngia ti bâ ambeni kusala wala ti gue na ndo ti vidéo ti e ti Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics .
|
A-paramètre ti technique ti amoteur ligneux: Série ti kota poussée ndali ti environnement so ayeke propre |
|||||||
|
Numéro ti Modèle |
TML135{1}}CR-PM090 |
TM135{1}}CR-PM130 |
TML170{1}}CR-PM250 |
TML170{1}}CR-PM400 |
TML220{1}}CR-PM750 |
||
|
A lingbi ti kiri ti zia ni na place ni (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Poussée continue (N) |
90 |
130 |
250 |
400 |
750 |
||
|
Poussée Max (N) |
270 |
390 |
750 |
1200 |
2250 |
||
|
Charge so ayeke gue na li ni (kgs) |
20 |
30 |
50 |
80 |
150 |
||
|
Vitesse ti accélération Max (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Vitesse ti kota ni (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Tambela ti standard (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Fabricant ti règle ti kiringo tënë |
Allemagne siko / Espagne FAGOR . |
||||||
|
Kota ti dikongo mbeti . |
MSK200-1-0107 / EXA |
||||||
|
Résolution ti règle ti kiringo tënë (mm) |
0.0005/0.001 |
||||||
|
Rail ti fango lege na ligne (mm |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||
|
A-paramètre ti technique ti amoteur ligneux: Série ti kete poussée ndali ti environnement so ayeke propre |
||||||||
|
Numéro ti Modèle |
TML100{1}}CR-PM050 |
TML100{1}}CR-PM100 |
TML100{1}}CR-PM120 |
TML135{1}}CR-PM080 |
TML135{1}}CR-PM150 |
TML135{1}}CR-PM210 |
||
|
A lingbi ti kiri ti zia ni na place ni (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Poussée continue (N) |
50 |
100 |
120 |
80 |
150 |
210 |
||
|
Poussée Max (N) |
150 |
300 |
360 |
240 |
450 |
630 |
||
|
Charge so ayeke gue na li ni (kgs) |
10 |
25 |
30 |
20 |
40 |
55 |
||
|
Vitesse ti accélération Max (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Vitesse ti kota ni (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Tambela ti standard (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Fabricant ti règle ti kiringo tënë |
Allemagne siko / Espagne FAGOR . |
|||||||
|
Kota ti dikongo mbeti . |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Résolution ti règle ti kiringo tënë (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Rail ti fango lege na ligne (mm |
15×12.5-1 |
15×12.5-2 |
||||||
|
Numéro ti Modèle |
TML170{1}}CR-PM120 |
TML170{1}}CR-PM220 |
TML170{1}}CR-PM320 |
TML220{1}}CR-PM160 |
TML220{1}}CR-PM300 |
TML220{1}}CR-PM430 |
||
|
A lingbi ti kiri ti zia ni na place ni (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Poussée continue (N) |
120 |
220 |
320 |
160 |
300 |
430 |
||
|
Poussée Max (N) |
360 |
660 |
960 |
480 |
900 |
1290 |
||
|
Charge so ayeke gue na li ni (kgs) |
30 |
60 |
90 |
40 |
85 |
120 |
||
|
Vitesse ti accélération Max (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Vitesse ti kota ni (mm/s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Tambela ti standard (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Fabricant ti règle ti kiringo tënë |
Allemagne siko / Espagne FAGOR . |
|||||||
|
Kota ti dikongo mbeti . |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Résolution ti règle ti kiringo tënë (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Rail ti fango lege na ligne (mm |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||||||
Nyen la ayeke na yâ ti Core structure nga na akpengba-ndia ti kusala ti Moteur Linéaire?
A yeke na lege ti ndia ti induction électromagnétique, so a lingbi ti bâ ni tongana ye so aga na peko ti “fângo na moteur so ayeke tourné na lege ti radial”:
Stator (primaire) : Mingi ni, a yeke wara na yâ ni mbeni ngbongboro wen nga na a-enroulement, na a yeke sara si mbeni champ magnétique ti vague so ayeke tambela ayeke sigigi na ngoi so a sara kua na courant alternatif.
Motif (secondaire): A leke ni na a-aimant so ayeke ngbâ lakue wala aye so ayeke mû lege na courant ti hon (tongana cuivre na aluminium), a yeke sara si ngangu ti électromagnétique so ayeke na yâ ti champ aimant so stator ni ayeke sigigi na ni ayeke tambela na mbeni lege so ayeke droit.
Tongana a mû ngangu ti AC so ayeke na aphase ota-na ndo ti enroulement ti stator ni, a yeke sara si mbeni champ magnétique so ayeke tambela na ndo ti lege ti axial ni ayeke sigigi. Rotor ni ayeke tambela legeoko na ndo ti champ magnétique so ayeke na gbe ti ngangu ti électromagnétique (ngangu ti Lorentz), na tongaso lo yeke wara lege ti gue na li ni lakue na yâ ti lege so ayeke na ligne.
Akota mara ti Moteur Linéaire ayeke so wa?
|
Moteur ti ligne |
Moteur ti ligne sans fer |
Moteur ti ligne ti wen |
Moteur ti ligne ti tube |
Moteur ti ligne ti induction (LIM) |
|
A yeke wara na yâ ti structure ni . |
Bobine sans core de fer, conception léger |
A yeke zia bobine ni na ndo ti mbeni wen so a sara ni na lamine . |
A leke ni na cylindrique so ayeke ngangu pëpe |
Mbeni aimant so ayeke ngbâ lakue lakue pëpe, use plaque ti conducteur |
|
Aye ti nzoni |
Effet ti cogging ayeke dä pëpe, mouvement so ayeke ultra lisse (contrôle na échelle nano) |
Ga na ngangu (juska na tonne mingi), nzoni ziango wâ na yâ ni . |
Ga na densité ti poussée, poussière-preuve |
A yeke kete ye, a yeke ga na ngangu na ndo ti température . |
|
Asioni ye |
sioni dissipation ti chaleur, kete poussée |
A yeke wara ngangu ti fente ti dent (a hunda ti tene a komande compensation ni) |
Ngoi ti voyage ayeke mingi pëpe |
Lo yeke sara kua nzoni |
|
A-application |
Amasini ti lithographie ti semi-conducteur, aye ti mesurengo na ye na lege ni |
A-outil ti masini ti CNC, a-train ti maglev . |
Aye ti kaïngo kobela, komandema ti valve automatique |
Logistique ti sorongo ye, ascenseur ti kpengo na ni |
Nyen la ayeke kota ye ti soro na moteur ti ligne?
|
Calcul ti demande ti poussée . |
A lingbi a bâ nzoni ti kungba ni, ngangu ti kangango lege na friction nga na aye so a hunda ti tene a sara si a ga hio . Formule: F{0}}m • a+Ffriction |
|
Sorongo kode ti sarango na refroidissement . |
Refroidissement naturel (<500W) Ngu ti sarango na refroidissement (teti application so ayeke na ngangu mingi) |
|
Configuration ti système ti kiringo tënë |
Règle ti grillage (ultra-kota mbilimbili) Règle ti grille magnétique (solution économique) |
|
Nivo ti batango zo . |
IP65 (so alingbi na poussière nga na ngu) so alingbi na ando so ayeke ngangu mingi . Mara ti vide so alingbi na aye ti semi-conducteur . |
Aye ti nzoni wa ayeke na yâ ti Moteur Linéaire?
Tongana a haka ni na akota moteur so ayeke tourné (so mingi ni ahunda ti tene a sara kua na a-engrenage, a-vis, a-ceinture, na ambeni ye tongaso ti tene a-engrenage, a-vis, a-ceinture, na ambeni ye tongaso asara si a-engrenage ni atambela nzoni), a-moteur so ayeke na ligne ayeke na akota ye ti nzoni na yâ ti kua ti ala, lekengo ni nga na aye so a lingbi ti sara kua na ni, so a lingbi ti bungbi ni na yâ ti akota mbage so:
1. Ti zi a-intermédiaire ti transmission ti tene a sara kua nzoni nga ti kiri tënë hio .
|
Mbeni perte ti mécanique ayeke dä pëpe . |
A lingbi a gbian mouvement ti rotation ti akota moteur ti rotation ti ga mouvement ligneux na lege ti ambeni ye tongana a-engrenage na a-vis, so andu friction, clearance, nga na deformation élastique, so ayeke sara si ngangu ti zo ni abuba (mingi ni gi 60% -80% ti ngangu ti lo); Na moteur ti ligne ni ayeke sigigi na mouvement ti ligne ni, na a yeke zi a-intermédiaire, na ngangu ti transmission ni alingbi ti si na ahon 90%. |
|
Ga na dynamique ti kiringo tënë . |
Inertie na hystérésis ti mécanisme ti transmission ti popo-hoto ayeke sara si kiringo tënë ti mouvement ni ayeke retardé, na ngoi so amoteur ti ligne ayeke na masse so ayeke ngangu pëpe nga na kete inertie, nga na ngangu ti sarango si a-accélération ni aga ngangu mingi (a-accélération ni alingbi ti si na 100m/s 2 wala ahon so, ahon mingi ti 102),{0/2}ve ti solution ti kodoro ni. arrêt na changement ti vitesse, so alingbi na a-événement ti mouvement so ayeke na kota fréquence (tongana ti sarango kua na a-wafer ti semi-conducteur). |
2. Ga na positionnement so ayeke na lege ni nga so a lingbi ti kiri ti sara ni .
|
Faute ti kiringo na ni ayeke dä pëpe |
A yeke na lege ni ti tene so, na yâ ti angu so ahon, a yeke wara gbâ ti azo so ayeke sara kua na a-appareil ti fango tënë (tongana a-vis ti plomb) so ayeke sara si “azo ayeke sara kua senge” (a-erreur ti kiringo na peko) na ngoi so ala yeke kiri na peko, na ngoi so amoteur so ayeke na ligne alingbi ti wara mbilimbili ti ziango ndo na ndo ti ± 1 μ m wala même na niveau ti nanomètre na lege ti kpengo na kutukutu direct nga na a-appareil ti kiringo tënë so ayeke na nduzu mingi. a yeke wara na yâ ti ± 0,1 μ m. |
|
Nzoni mouvement ti stabilité . |
a yeke kpe ti tene a-engrenage ni ayengi ngoi na ngoi wala a-interférence so alondo na a-fil ti vis ni, na akete kete changement ti vitesse na ngoi ti kusala (taux de changement de vitesse .<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding). |
3. A leke yâ ti da ni nzoni nga a sara si nginza ti batango ni adë .
|
A yeke sara si wungo ti ambage ni adë . |
A hunda pëpe ti tene a leke ambeni ye ti transmission tongana a-engrenage, a-vis, a-guide, na ambeni ye tongaso, ye so asara si a leke mbeni système so ayeke ngangu pëpe nga a bata ndo ti ziango ni (mbilimbili na yâ ti a-événement so ayo mingi, na so ayeke na anzoni ye so ayeke polele). |
|
Sara si aye so a hunda ti tene a bata ni aga kete . |
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na a-intermédiaire ti sara si a-engrenage ni abuba ndali ti so a-engrenage ni abuba ndali ti so a-engrenage ni abuba), na ngoi so a-engrenage so ayeke na yâ ti a-engrenage ni ayeke sara kua nzoni pëpe (a yeke sara kua na a-électromagnétique so ayeke sara kua pëpe). |
4. Akota ye ti nzoni so ayeke ga na peko ti yongoro voyage nga na gango na loro .
|
Théorie ti voyage so ayeke na nda ni pëpe . |
A lingbi ti kangbi yâ ti stator ti mbeni moteur so ayeke na ligne na ti kangbi yâ ni, na rotor ni ayeke tambela na lege ti yongo ti stator ni. Na lege ti théorie, voyage ni ayeke gi kete pëpe (tongana akota ligne ti kangbingo yâ ti aye nga na yongoro-transit ti train); A yeke ngangu pëpe ti tene a sara kua na vis ti kodoro ni na lege ti yongo ti lo wani (yongoro ni mingi alingbi ti sara si a yeke ngangu pëpe ti sara déflexion). |
|
Ga na vitesse ti kusala . |
A yeke gi na lege ti fréquence ti mungo ngangu na wâ nga na lege ti salango si wâ alondo, na mbeni kota vitesse ti 5-10m/s, so ahon mingi vitesse ti a-vis ti plomb (mingi ni .<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios. |
5. A yeke stable mingi asarango ye ti sigingo na ni .
|
Nzoni uniformité ti poussée . |
A yeke ngangu pëpe ti tene a-électromagnétique so ayeke na yâ ti amoteur ti ligne ni achangé ndali ti so achangement ayeke si na yâ ti ngangu ti gbungo ye (tongana achangement so ayeke si na yâ ti ngangu ti précharge ti vis ti plomb nga na afaute ti profil ti dent ti engrenage), na ngoi so ngangu ti électromagnétique so ayeke sigigi na yâ ti amoteur ti ligne ayeke ngbâ lakue nzoni, mbilimbili na akete vitesse, sân ti tene a "crawling" na lege ti friction statique na yâ ti a-système ti kodoro). |
|
Ngangu ngangu ti yongo ye . |
Lo lingbi ti sigigi na ngangu ti pusungo ye fani 1,5-2 na yâ ti kete ngoi, ti leke tele ti lo ti lingbi na achangement so asi gi hio tongaso, na ngoi so akota ye ti transmission (tongana a-engrenage) ayeke buba hio na ndo ti dent ndali ti so kungba ahon ndo ni. |
Akota ye ti nzoni so ayeke na yâ ti moteur ti ligne ayeke na lege ti sarango ye ti “direct drive” - so ayeke hon na ndo ti a-intermédiaire ti transmission, so ayeke leke na lege ti fä akpale ti mécanique, akatikati ti mbilimbili, nga na akpale ti batango ye so ayeke na yâ ti a-application ti kodoro. Me, ndali ti so ngere ti lo ayeke kota mingi (mbilimbili ndali ti a-modèle so ayeke na kota fréquence) nga na akpengba-ndia so a hunda ti tene a zia ni dä (tongana ti kanga lege na poussière nga na ti sara si a-interférence magnétique abâ gigi pëpe), moteur ligneux ni ayeke nzoni mingi ndali ti a-événement so ayeke na kota précision, kota vitesse, yongoro coup, nga na kota {{3}chls andtuctor fréquence mouvement too,su a-train ti maglev). A-moteur so ayeke tourné na lege ti kodoro angbâ ti sara kua na yâ ti a-événement so ayeke na nginza mingi pëpe nga so ayeke na nginza mingi pëpe.
A yeke tâ ye ti dongo bê so a fa na ndo ti déploiement ti moteur ligneux
Azo kue so ayeke na yâ ti da ni ayeke sara kua na asango ti test ti aye so a sara ni na lege ti automatisation OEM, me pëpe asango ti simulation so ayeke hypothétique.
Cas 1 12-pouce Semi-conducteur ti wafer ti bango ndo na ndo ti moteur ti ligne
Mbeni zo so ayeke sara a-appareil ti semi-conducteur abungbi na yâ ni mbeni moteur ligneux so ayeke na brosse pëpe so ayeke na wen pëpe ti sara na a-axe ti scanner ti a-aplaque. A yeke na lege ni ti tene e sara kua na mbeni grille optique so ayeke na résolution ti 0,1nm ti kanga lege na -boucle ti kanga. A tara a-output ti technique: 500mm ti coup so ayeke sara kua nzoni, ±50nm ti répétition ti positionnement, 0,3 m/s ti vitesse ti scanner so ayeke changé pëpe. Wafer ti surface ti détection ti taux a gue na li ni ndali ti vibration-libre ligneux moteur voyage lisse. Moteur ti ligne ni ayeke sara kua ngbonga 22 lâ oko oko sân ti tene a leke yâ ti position ti lo teti lango 90 so aga na peko ti mba.
Moteur ti portique ti électrode ti batterie ti lithium
Mbeni marque ti aye ti ngangu ayeke sala kusala na a-moteur ligneux ti wen use teti a-axe ti transfert ti électrode hio. Moteur ti ligne oko oko ayeke mû ngangu ti 1200N ti pusu na a-électrode so ane kilo 35 ti yô na a-appareil. A mû mesure ti kusala ti cycle ni: 1,5m ti réciproque ni ahunzi mbeni cycle oko kue na yâ ti 0,35s, 2,8g ti accélération stable. A-unité ti transfert ti vis ti boule ti kodoro ni ahunda 0,48s na yâ ti cycle oko oko na a yeke polele so dérive ti expansion ti thermique ayeke gue na li ni. Moteur ti ligne so ayeke pusu direct-a yeke zi wâ so abungbi na yâ ti ambage ti transmission ti friction.
Case 3 5-Axe ti CNC Centre ti masini ti moteur ti servo ligneaire
Machine ti kusala OEM aleke X/Y/Z a-axes ti mungo kobe na ngu-module ti moteur ligneaire ti core ti wen so asala si a nzere. Peak ligne moteur ti pusungo 3100N ti mû maboko na akota wen ti fângo na acharge ti kusala. Résultat ti test so ayeke na ngangu: Vitesse ti traverse so ayeke si hio asi na 110 m/min, a yeke kanga lege na contour ni na ±0,002mm. Multi-axe synchrone moteur ligneux ti komande adë na ndo ti akota mbage ti alliage aérospatiale ti mbilimbili. A yeke na lege ni ti tene e sara kua na 85% ti cycle ti kua ti coupage so ayeke ngbâ lakue sân ti tene a sara si a yeke ngangu ti sara kua na ni.
A yeke sara kua na moteur ligneaire na yâ ti automatisation ti industrie
Mara ti amoteur ti ligne nde nde ayeke gi ti sara kua na a-exigence ti lekengo na aye.
Semi-conducteurs & Assemblée électronique: Moteur ligneux sans fer ti stade ti bonding ti kuâ, bango ndo na ndo ti plaquette, triage ti akete LED Zero ti génération ti particules nga na positionnement ti nanomètre alingbi na andia ti kusala ti cleanroom.
Afini ngangu so a yeke sara: Moteur ti porte ligne ti core ti fer ti mû na a-électrode ti lithium, scribing ti laser ti panneau solaire Ga na ngangu nga na acélération hio asara si ngoi ti sarango kua na mbeni ye oko oko aga nduru.
A yeke na lege ni ti tene e sara kua na CNC nga na laser: Moteur ti servo ligne so a sara ni na ngu-so a sara si a-axe ti alimentation so ayeke na a-axe mingi Stable mouvement ti contour so ayeke na kota vitesse ayeke sara si a-appareil ti kua ni aga plat.
A-équipement ti test automatisé ti kaïngo kobela: Module ti mouvement ligneux sans fer so ayeke micro pour positionnement ti sonde ti réactif Mouvement ligneaire ti moteur so ayeke na kete vibration ayeke kpe afaute ti yengingo ti échantillon ti micro liquide.
Inspection optique automatisée (AOI): Atableau ti croix ti moteur ligneux synchrone use teti scanner ti panneau so ayeke na kota vitesse Vitesse ti moteur ligneux so ayeke oko ayeke zi lege na a-image so ayeke na lege ni pëpe.
Azo kue so ayeke na yâ ti groupe ni ayeke soro a-moteur so ayeke na ligne so aluti na ndo ti poussée, course, précision nga na andia ti environnement. Azo so ayeke leke a-appareil ayeke zia na kozo ndo a-architecture ti moteur ligneux so ayeke pusu direct-na ngoi so a-actuator ti kodoro ni ayeke sara kua nzoni pëpe.
Tag ti wâ: moteur ligneux, Chine ligneux moteur fabricants, fournisseurs, usine
