3 Robot ti portique ti axe

Robot ti portique ti 3-axe ayeke nyen?

A yeke mbeni robot so ayeke na a-axe 3 ayeke mbeni système ti automatisation ti Cartésien so ayeke zia mbeni effecteur ti nda ni na ndo kue na yâ ti mbeni volume ti kua so ayeke rectangle na lege so lo yeke sara kua na a-axe ota so ayeke orthogonal -X, Y, na Z. use-ngangu ti mbeni système so ayeke gi XY. Configuration so ayeke mbeni oko ti a-architecture ti a-robot so azo mingi ayeke sara kua na ni ndali ti so a yeke ngangu pëpe ti sara ni, a yeke ngangu pëpe ti sara kua na ni nga a yeke sara programme ni droit.

Lekengo ye

A yeke wara na yâ ti système ni mbeni cadre ti gere so ayeke mû maboko na akozo rail ti axe X-, mbeni pont/charrette so ayeke hon na ndo ti axe X-so ayeke mû bungbi ti axe Y-, nga na mbeni axe Z{3}} so ayeke luti droit so a zia ni na ndo ti charrette ti Y- ti gue na li ni, ti gue na ni na nduzu. kete -voyage na kete -axe ti kiringo tënë. A yeke pusu a-axe oko oko na lege ti vis ti boule, ceinture-moteur, wala a-mécanisme ti moteur ligneux so abungbi na amoteur ti servo nga na a-rail ti fango lege ligneaire, na a-encodeur na ndo ti a-axe oko oko ayeke mû lege ti kiri tënë na ndo ti position ti boucle so a kanga ni so a leke ni na lege ti mbeni kota ye so ayeke bâ lege ti mouvement.

Aye so a lingbi a bâ na ngoi ti sorongo ye .

Akota ye ni ayeke: yongo ti voyage ni na ndo ti axe oko oko, ngangu ti yongo ye (mbilimbili axe Z{0}}, so fani mingi a yeke sara si a-effecteur ti nda ni akiri aga nzoni), mbilimbili ti ziango ye na place ni nga na lege so a lingbi ti kiri ti sara ni na ndo ti a-axe ota so kue, kota vitesse/accélération, mara ti pusungo ye na ndo ti axe oko oko (fani mingi sc{ar}re}d moteur ti vitesse X/Y), na rigidité ti structure ti sara si déflexion adë na gbe ti akungba nga na angoi so abungbi.

A-application

3-a-axe ti porte-robot ayeke sala kusala na yâ kusala ti CNC, impression 3D, palette, kangbingo ye na couche, soudure, bungbingo ye na ndo ti pick-na-place, nga na salango kusala na aye so a hunda ti sala kusala na ndo ti X-YZ kue na ndo mbeni kusala ti recngular so a fa ni.

Aye so a lingbi a bâ na ndo ti installation ni

A lingbi a leke cadre ti base ni nga na structure ti rail ni na niveau, na carré, na a kanga ni ngangu ti tene a dévié pëpe na gbe ti akungba so ayeke na a-axe mingi. A lingbi a bâ wala a-axe ota so kue ayeke perpendiculaire na ngoi ti lekengo ye. A lingbi a-appareil ti bango lege ti a-axe (a-chaîne ti gbungo ye) alingbi ti sara si a-axe mingi atambela na oko ngoi ni sân ti tene mbeni ye akanga lege na ni, na a lingbi a tara na a calibré mbilimbili ti mouvement ti volume ni kue kozoni si a zia ni na yâ ti kua.

E yeke na ngia ti bâ ambeni kusala wala ti gue na ndo ti vidéo ti e ti Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics .