Module ti sarango kua na téléscope

Module ti téléscope ayeke nyen?

A yeke mbeni module ti manipulateur ti télescope so ayeke na yâ ti lo wani, so a leke ni kozo awe, so abungbi mbeni mécanisme ti télescope ti si na mbeni interface ti effecteur ti nda ni so abungbi ni, so a leke ni ti tene a zia ni na yâ ti mbeni kota masini, mbeni cellule ti kua wala mbeni plateforme ti stand ti kutukutu tongana mbeni ye ti lekengo na da so ayeke modulaire. Tongana a haka ni na mbeni système ti manipulateur ti télescope kue, iri ti “module” ni agboto lê na ndo ti bongo ti lo, so a zia na yâ ti bouchon -na yâ ti nature-so a mû na lo a-interface ti montage so a leke ni nzoni nga na aconnexion ti courant/contrôle tongaso si azo so ayeke sara kua na ni alingbi ti mû maboko na azo ti sara kua na ni.

Lekengo ye

Module ni ayeke na ambage ti télescope so a leke ni na lege ti mbeni vis ti courant so ayeke na yâ ni, mbeni cylindre ti hydraulique wala mbeni ye ti chaîne, so ahunzi na yâ ti mbeni ye ti kua so a leke ni nzoni-bride ti ziango na ndo ni wala mbeni ye so ayeke changé hio ti zia na ndo ni a-application, a-crochet wala ambeni ye nde so ayeke sara kua nzoni. Mbeni kete boîte ti moteur so ayeke na gbe ni abungbi moteur, boîte ti vitesse nga na a-appareil so ayeke fa position ti zo ni, na mbeni ndo so a fa ni awe (modèle ti boulon, connecteur électrique, port ti communication) so amû lege ti zia module ni kue tongana mbeni ye na yâ ti structure ti aye ti hôte ni nga na architecture ti komande ni.

Aye so a lingbi a bâ na ngoi ti sorongo ye .

Akota ye so ayeke na popo ti yongo ti stroke ni, ngangu ti yongo ye na lege ti extension ni kue, lege so a lingbi ti zia na sese nga na lege so a lingbi na masini ti hôte ni, standard ti interface ti end{0}}effector, mara ti signal ti komande (analogique, E/S numérique, bus ti ndo ti kusala), ngangu ti bungbingo ye, nga na résolution ti kiringo tënë so ayeke dä teti ziango ndo ti kangango ndo -. A lingbi a bâ akota ti enveloppe ni (so a zi ni na yâ ni nga na so a kono ni) na lege ti ndo so masini ti hôte ni ayeke dä nga na aye so a hunda ti tene a zi ni.

A-application

A yeke sala kusala na a-module ti manipulateur ti télescope na yâ ti a-cellule ti kusala ti robot so ayeke modulaire, a-système ti chargement ti robot so ayeke tambela, a-oto so ayeke fa lege na zo (AGV) so ahunda ti wara ngangu ti wara ye, amasini ti salango kusala na aye so a leke ni nde, nga na a-appareil ti OEM so azo so asala ni aye ti zia na ndo ni reach{0}s.

Aye so a lingbi a bâ na ndo ti installation ni

A lingbi structure ti hôte ni amû mbeni ndo ti ziango na ndo ni so alingbi na modèle ti boulon ti module ni na a leke ni ti mû akungba ti réaction na ngoi so a yeke sara kua na ni kue. A lingbi a bungbi aconnecteur ti courant na ti communication na a bata ni nzoni alingbi na aye so a fa na yâ ti module ni. A lingbi a bâ wala a zia na yâ ti end-effector ni nzoni ti tene a leke ni nzoni, na a lingbi integrateur ni asara a-épreuve ti stroke kue na gbe ti charge ti kua ti représentant ti hinga wala a yeke sara kua nzoni kozoni si a zia lo na yâ ti système ti hôte ni.

Na ndo so, a yeke fa Module ti Manipulateur Téléscopique, TMTH5 na mbeti ti asango na mo tongana ti so:

E yeke na ngia ti bâ ambeni kusala wala ti gue na ndo ti vidéo ti e ti Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics .

FAQ

Kangbi wa ayeke na popo ti mbeni module ti téléscope na mbeni ye ti téléscope?

Module ayeke mbeni kete ye so a bungbi ni, so a zia na yâ ti mbeni kota masini, na mbeni manipulateur so alingbi kue ayeke mingi ni mbeni système so ayeke gi lo oko so ayeke na gere ti lo wani, acommande nga na interface ti lo ti sara kua na ni.

A-interface ti montage wa la a-module ti téléscope ayeke sara kua na ni mingi?

Mingi ti amodule ni ayeke na mbeni modèle ti boulon so a leke ni nzoni nga na mbeni interface ti connecteur na gbe ni, legeoko na mbeni ye ti changé ni hio wala mbeni ye ti kua so ayeke na bride-style na yanga ni ti tene a zia na ndo ni a-effecteur nde nde ti nda ni.

A lingbi ti sara kua na mbeni module ti téléscope so ayeke sara kua na mbeni ye ti hunzingo na ni?

Ti lingbi na ni, a yeke na lege ti ye ti kusala ti module ni-norme ti interface ti montage; a lingbi a-appareil ti gbungo na ye wala agbakuru alingbi na motif ti bride so a fa ni nga na aconnecteur ti courant/pneumatique, wala a lingbi ti hunda mbeni adaptateur.

A hunda ti bungbi aye ti ingénieur mingi ti zia mbeni module ti téléscope na ndo ti aye so ayeke dä awe?

Teti so a leke a-module kozoni na a-interface so a leke ni nzoni, bungbingo ye na yâ ni andu mingi ni ziango na ndo ti aye, ziango a-électricité/contrôle na yâ ni, nga na lekengo a-application ahon ti leke a-appareil so a leke ni nde.

A-signal ti komande wa la a-module ti téléscope ayeke yeda na ni mingi?

Azo mingi ayeke sara kua na a-E/S numérique so ayeke ngangu pëpe ti sara na acommandement ti extension/retract, a-signal ti position analogique, wala a-protocole ti fieldbus tongana CANopen wala EtherCAT ti bungbi ni na ambeni système ti automatisation so ayeke ngangu mingi.