Manipulateur ti téléscope

Manipulateur ti téléscope ayeke nyen?

A manipulateur ti télescope ayeke mbeni ye ti salango na kusala na lege ti masini so asala kusala na ambage so abungbi, so akono na ndo mbeni axe oko wala mingi ti si na yâ ti ando so a kanga ni wala so ayeke na kpale, ti gbu wala ti gue na mbeni kungba ti kusala, na ti zi ni-bungbingo ti si na ligne na mbeni kusala ti salango ye (ti gbu, ti penché, ti sala kusala ti tourné) na. Nde na mbeni kete maboko ti téléscope so a leke ni na tele ti mouvement ti pick-na-place, mbeni manipulateur ayeke zia mingi ni ngangu na ndo ti zo so ayeke sala kusala na ni wala na ndo ti programme ti komande na ndo ti akota degré ti liberté mingi na yanga ti gbakuru ni, mingi ni teti salango kusala na akungba so ayeke na lege ni pëpe, so ayeke sioni wala so ayeke ngangu pëpe.

Lekengo ye

A yeke wara na yâ ti manipulateur ni mbeni ye ti ziango na ndo ni, mbeni bombe wala maboko so a sara ni na ambage ti tube wala ti poutre so a zia na yâ ti ni so akono na lege ti cylindre hydraulique, mbeni vis électrique, wala mbeni mécanisme ti câble-na-poulie, nga na mbeni ye so ayeke sara si a yeke ngangu pëpe ti gbu ye, nga na mbeni ye so ayeke sara si a yeke ngangu pëpe ti gbu ni. na ndo ti mbeni bungbi ti poignet so alingbi ti zia mbeni rotation wala ti penché na yanga ni. A lingbi ti sara kua na maboko (joystick/levier ndali ti azo so ayeke sara kua na aye so ayeke sara si zo awara kpale) wala a lingbi ti sara kua na ni na lege ti mbeni module ti komande so ayeke coordonné extension, orientation ti poignet nga na sarango kua na grippe.

Aye so a lingbi a bâ na ngoi ti sorongo ye .

Akota ye ni ayeke so: yongo ti yongo ti ye so a lingbi ti si dä nga na yongo ti ye so a kiri na ni, ngangu ti yongo ye na lege ti ngbongboro ye kue, wungo ti a-degré ti liberté so ayeke na yanga ti gbakuru ni, kode ti komande (na maboko, semi-automatique, so a lingbi ti programmé ni kue), mara ti ngangu ti pusungo na ye, nga na ngangu ti gbungo ye (teti aye so ayeke na kpale, aye so ayeke na yâ ti kpale, aye so ayeke na yâ ti radio{a}). A lingbi a bâ aye so a hunda ti tene a sara ye na lege ni nga ti tene a kiri a sara ni fani mingi na lege ti reach nga na charge ti kua, ndali ti so mingi ni, tongana a sara si a ninga mingi, a yeke sara si akota tênë ni akiri na peko nga a yeke sara si a yeke zia place ni nzoni pëpe.

A-application

A yeke sala kusala na a-manipulateur ti télescope na yâ salango kusala na aye ti nucléaire (a-cellule ti wâ), salango kusala na asaleté so ayeke sioni, kusala ti fonderie na ti forge, ziango akota ye na yâ ni, salango kusala na a-outil ti gbe ti ngu/ROV, nga na a-appareil ti gingo na aye na yâ ti a-entrepôt na ndo so a lingbi a si na mbeni ye ti kusala, a gbu ni, na a zi ni na yâ mbeni ndo so zo alingbi ti si dä pëpe wala so zo alingbi ti si dä pëpe.

Aye so a lingbi a bâ na ndo ti installation ni

A lingbi a zia ancre ti gere ni na ndo ti mbeni ye so akpengba mingi ti luti na gbele angangu ti réaction nga na angoi so ayeke si na ngoi so a yeke yôro ni kue na gbe ti kungba. A lingbi a bâ wala a zi lege na lege ti extension/retraction nga na ti rotation ti poignet ni kue na lege ti aye so angoro ni wala na amur ti gbagba ni. A lingbi a tara calibration ti système ti komande, a-interlock ti batango tele, na a-urgence-arrêt fonction, na a lingbi a tara ti charge ti reach kue ti hinga wala a yeke yeda na déviation kozoni si a sala kusala na ni.

Na ndo so, a yeke fa na mo Manipulateur Téléscopique tongana ti so:

E yeke na ngia ti bâ ambeni kusala wala ti gue na ndo ti vidéo ti e ti Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics .

FAQ

Kangbi wa ayeke na popo ti mbeni ye so ayeke sara kua na télescope nga na mbeni ye so ayeke sara kua na télescope?

Mbeni manipulateur ti télescope ayeke zia mingi ni a-degré ti liberté mingi na ndo ti yanga ti gbakuru ni (ti gbu, ti tourné, ti penché) ti sara kua na akungba so ayeke na lege ni pëpe wala so ayeke sioni, na ngoi so mbeni maboko ti transfert ayeke mingi ni simple.

A yeke sala kusala na a-appareil ti téléscope na maboko wala na lege ti automatique?

Azo use so ayeke sara kua na a-unité so ayeke sara kua na maboko ayeke sara kua na a-joystick wala a-levier ti komande directement na yâ ti ambeni ye tongana sarango kua na aye so ayeke sioni, na ngoi so a-automatique ayeke mû peko ti a-échantillon ti mouvement so a programmé ni ndali ti akua so a yeke sara ka fani mingi.

Tongana nyen la ngangu ti sarango kua na manipulateur ayeke sara ngangu na ndo ti zo?

Mingi ni, ngangu ti yongo ye ayeke kiri na peko tongana manipulateur ni ague na li ni mingi, teti so boom ni ayeke wara kota ngoi ti courbure nga na ti déviation na ngoi so lo lingbi ti si dä kue tongana a haka ni na ngoi so a kiri na ni na peko.

A-usine wa ayeke sala kusala mingi na a-appareil ti telescope ti sala kusala na aye so ayeke sioni?

Azo so ayeke sara kua na ngangu ti nucléaire, so ayeke sara kua na asaleté so ayeke na radioactif nga na azo so ayeke sara kua na a-appareil ti chimie ayeke sara kua mingi na a-appareil so ayeke sara kua na telescope ti tene azo so ayeke sara kua na ni aduti yongoro na aye so ayeke sara sioni na zo na ngoi so ala yeke sara akua.

Aye wa ti batango tele ayeke mingi ni na yâ ti a-appareil so ayeke sala kusala na telescope?

Azo mingi ayeke sara kua na a-arrêt d’urgence, a-appareil ti surcharge/force ti kanga lege na tension so ahon ndo ni, a-interrupteur ti limite ti voyage nga na a-interlock so ayeke kanga lege na kusala na gigi ti aparamètre so a fa ni awe.