Aye tongana wungo ti kusala, loro nga na lege so lo yeke kpe na ni ayeke sara nga si mbeni moteur so ayeke na ligne ayeke sara kua nzoni. Na bango ni, amoteur ti ligne ayeke wara gango tâ tënë na ngoi so ala yeke sara kua na kete -vitesse, na kota -precision, me gango tâ tënë ni ayeke buba na ngoi so ala yeke kpe na kota vitesse nga na akota kungba. Tongaso, a lingbi a soro mbeni model ti moteur ligneaire so alingbi, mbeni algorithme ti komande, nga na mbeni système ti kiringo tënë na ndo ti position so alingbi na mbilimbili scénario ti application ni nga na aye so a hunda ti tene a sara kua nzoni na yâ ti tâ kusala ni.
Na ndo ti so a-moteur so ayeke na ligne ayeke sara kua nzoni, a yeke sara si a yeke sara kua hio, a yeke sara kua nzoni, a yeke sara kua kpô, a yeke ninga nga a yeke futa nginza mingi pëpe ti bata ni. Me, a-moteur so ayeke na ligne ayeke ngbâ mingi, na a-application ti yongoro-coup ahunda ti tene a bâ lege ti deformation ti lege ti fango lege nga na ti konongo ti thermique, so a hunda ti leke ni nga ti komande ni ngangu mingi. Tongaso, tongana a soro mbeni moteur so ayeke na ligne, a yeke kota ye ti bâ nzoni nga na asioni ye so ayeke na yâ ni nga ti sara mbeni kpengba gingo nda ti ye na ndo ti application ni nga na mbeni évaluation technique.
Na nduru tënë, mbilimbili ti ziango mbeni moteur so ayeke na ligne ayeke faute so ayeke na popo ti mouvement so a programmé ni nga na tâ mouvement ni. Na tapande, tongana programme ni azia mbeni mouvement ti carré ti 50mm na ndo ti axe X-, na tâ mouvement so a mû mesure ni ayeke 49,95, a yeke sara si a yeke 0,05/50. So mbeni moteur so ayeke na ligne alingbi ti kiri ti sara kua aye ti tene wala lo yeke ngbâ na oko ndo ni na ngoi kue so lo yeke gue na li ni nga lo yeke kiri na peko.
Na tapande, tongana mètre ti position ti X-axis ti fadeso afa 50mm na programme ni afa mbeni nzoni kobe ti 50mm, mètre ni alingbi ti fa 99,05mm (ngbanga ti so faute ayeke dä). Na pekoni, programme ni afa na e mbeni sioni kobe ti 50mm. Tongana faute ayeke dä pëpe, mètre ni ayeke fa 50mm. Me, ndali ti so a yeke sara faute ti repetition, mètre ni alingbi ti fa 50,05mm wala 49,95mm. A yeke wara na yâ ti mbeti so 0,05/50.
Ti tene ni na nduru tënë, mbilimbili ti ziango mbeni moteur ti ligne aluti na ndo ti mbeni tongo nda ti référence. A yeke diko mbilimbili ti ziango ndo oko oko na lege ti faute ti mbilimbili so ayeke na tongo nda ni so. Repetibilité ayeke mbilimbili ti dutingo na popo ti akete ye use so ayeke na lege ni pëpe, sân ti tene mbeni ndo ti référence alondo dä.
