I. Kusala ti azo so ayeke sala kusala na nda ni .
Mbeni ye so ayeke sara kua na fini ayeke mbeni mbage ti tere ti mbeni robot. Kozo kusala ti lo ayeke ti sala kusala tongana mbeni ye ti kusala ti sala lisoro na azo ti gigi. Ambeni tapande ni ayeke a-manipulateur so ayeke flexible, a-robot so ayeke gbu ye nga na a-appareil so ayeke sara kua nzoni. Na yâ ti application ti robot, a-end effector ayeke mû lege na azo ti sara angangu kua tongana ti sorongo aye, ti bungbi aye, ti bungbi aye nga ti sara kua na a-appareil so ayeke na lege ni.
Azo so aleke a-end effector abâ nga ergonomie ti tene a-robot alingbi ti sara akua so ayeke tâ na lege ni nga so ayeke na lege ni, ti sara si kua ni aga nzoni nga ti sara kua nzoni.
II. Application ti a-effecteur ti nda ni .
1. Secteur Industriel: A yeke sala kusala mingi na a-end effector ti robot na yâ ti secteur ti industrie, na tapande bungbingo aye nga na ziango ni na yâ ti akete bozo na ndo ti alege ti lekengo na aye. A-manipulateur so ayeke flexible alingbi ti sara ye alingbi na aye so ayeke changé mingi nga ti sara akua so ayeke na kota -precision, na tapande ti gbu na ti zia ambeni ye ti kua.
2. Ndokua ti kaïngo kobela: A-end effector ti robot ayeke nga na gbâ ti akua na yâ ti kua ti kaïngo kobela. Na tapande, a-robot so ayeke sara opération alingbi ti sara kua na a-end effector ti sara na a-opération so ayeke sara si zo awara kpale mingi pëpe, na a sara si a-opération ni aga nzoni nga a yeke sara si zo awara kpale pëpe.
3. Secteur ti Transport: Azo so ayeke sara kua na nda ni ayeke nga na application na yâ ti secteur ti transport. Na tapande, a-appareil ti foto nga na a-appareil ti lidar so ayeke na yâ ti a-oto so ayeke kpe gi ala wani alingbi ti sara kua tongana a-end effector ti hinga na ti mû mesure ti aye so ayeke na yâ ti oto ni, ti mû maboko na kutukutu ni ti tambela nzoni.
Na nduru tënë, a-end effector so ayeke sara kua na a-robot ayeke sara kota kua na yâ ti ando nde nde nga ala lingbi ti sara kua na ni mingi. Ala lingbi ti mû maboko na azo ti hunzi akua so ayeke ngangu, so ayeke sioni mingi nga so ayeke na lege ni, ti sara si kua ni aga nzoni nga ti sara kua nzoni.
